Histórico

Nas últimas décadas, tem-se verificado um avanço vertiginoso da informática e da automação em diversas áreas, incluindo a área agrícola, e que construibuem para uma melhoria das condições de trabalho e do meio ambiente, promovendo a qualidade, a produtividade e a competitividade. Entretanto, o aumento do número de programas computacionais e de dispositivos eletrônicos presentes nesses sistemas exige compatibilidade e integração de tais programas e dispositivos. Uma tendência verificada para suprir essa necessidade em máquinas e implementos agrícolas tem sido a adoção de padrões baseados no protocolo de comunicação digital serial “Controller Area Network”, conhecido como CAN.

TECU

O protocolo CAN foi desenvolvido sob os conceitos de “Fieldbus” ou Rede de Campo, na década de 1980 pela Bosch, para promover a interconexão entre dispositivos de controle em automóveis. Em poucos anos essa tecnologia migrou para outras áreas, como no meio agrícola onde já se observam esforços para desenvolver padronizações internacionais para aplicações em máquinas e implementos agrícolas baseadas nesse protocolo.

ECU do implemento

No final da década de 1980, na Europa, iniciou-se a elaboração da norma DIN 9684 pela associação de normas alemã “Deutsches Institut für Normung” ou DIN. Na década de 1990, tomou força, nos Estados Unidos, a pesquisa e o desenvolvimento de padrões para a área agrícola baseados no protocolo CAN, destacando-se a norma SAE J1939 da norte-americana “Society of Automotive Engineers” ou SAE. Posteriormente, ocorreu a união de esforços entre grupos de pesquisa, empresas, as associações DIN, SAE, ASAE (“The American Society of Agricultural Engineers”) e a “International Organization for Standardization”, a ISO, para geração de uma norma internacional denominada ISO 11783.

O propósito dessa norma é prover um padrão aberto para interconexão de sistemas eletrônicos embarcáveis através de um barramento que é um conjunto formado por fios, conectores e dispositivos de potência para promover a interconexão de dispositivos e permitir a comunicação de dados entre estes. Grande parte da documentação da norma encontra-se disponível e torna possível a implementação de redes embarcadas segundo essa padronização. As pesquisas em implementações baseadas nessa padronização começaram a surgir na segunda metade da década de 1990, mostrando seus benefícios e versatilidade para diferentes aplicações.

Conector

Atualmente, além dos esforços de instituições de pesquisa e associações de normas, observa-se o esforço por parte de fabricantes de máquinas, implementos e outros equipamentos para tornar a implementação desse norma uma realidade. Associações como a “Association of Equipment Manufacturers” ou AEM, que congrega os fabricantes de máquinas e implementos norte-americanos, representada pelo “North American ISOBUS Implementation Task Force”, dos Estados Unidos, e a “Federation of Engineering Industry”, a equivalente européia, representada pelo “Implementation Group ISOBUS”, da Comunidade Européia, são exemplos dessas parcerias entre fabricantes e associações de normas para promover o desenvolvimento e a implementação da ISO 11783.

Na área agrícola do Brasil, o emprego de redes baseadas no protocolo CAN em máquinas agrícolas é ainda restrito a produtos importados. Trabalhos de pesquisa têm sido realizados no sentido de contribuir com os esforços internacionais para desenvolvimento e implementação da ISO 11783 e para auxiliar na assimilação dessa tecnologia por instituições e empresas nacionais, criando possibilidades de competição com os produtos importados.

Terminal virtual

Diante dessa realidade brasileira, um pequeno grupo de trabalho formado por pesquisadores e representantes da indústria de tratores está buscando congregar a comunidade de fabricantes de máquinas, implementos agrícolas e componentes e sistemas eletrônicos aplicados à área com o objetivo principal de estruturar o que se espera que venha a ser a Força Tarefa ISOBUS Brasil, visando promover sinergia e orientar os grupos interessados no desenvolvimento e implementação de sistemas de controle e automação para máquinas agrícolas segundo esses padrões. Busca-se com tal suporte facilitar a aplicação dessa tecnologia por empresas e instituições nacionais, sem a necessidade de conhecimento profundo de implementação dos protocolos nos diversos níveis.

Como primeiro evento público, foi organizada uma Reunião de Trabalho que aconteceu no Agrishow de Ribeirão Preto, no dia 18.05, denominada de “Reunião Força Tarefa ISOBUS – Padronização de eletrônica embarcada”. Contou-se a presença do último presidente da “North American ISOBUS Implementation Task Force”, Sam Freesmeyer, grande entusiasta e profundo conhecedor do tema.

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